| 电源 | 380V |
|---|---|
| 类型 | 展示模型 |
| 颜色 | 白色 |
| 品牌 | 安智 |
| 加工定制 | 是 |
自动驾驶清扫车方案可满足汉特云智能大部分需求，并在相关参数指标上达到应用标准。少部分需求需要车辆提供相应的硬件支持。具体详见下表：
| 子系统 | 功能名称 | 功能描述 | 实现方式 |
| 外灯控制 | 行车灯控制 | 控制机器人运行状态行车灯亮起 | 自动驾驶系统通过BCM控制 |
| 制动灯控制 | 控制机器人制动时灯光亮起 | ||
| 左转向灯控制 | 控制机器人左转是灯光亮起 | ||
| 右转向灯控制 | 控制机器人右转时灯光亮起 | ||
| 双闪灯控制 | 控制机器人运行状态下停车/倒车/遥控时，灯光亮起 | ||
| 动力控制 | 机器人急停 | 控制**让机器人紧急停止 | 自动驾驶系统通过车辆底盘控制器控制 |
| 制动控制 | 控制**让机器人制动 | ||
| 机器人行驶（档位、车速、驶能） | 机器人运行时可变化档位、车速、驶能 | ||
| 主动转向（转角检测） | 控制机器人在转弯任务点主动转弯 | ||
| 陡坡缓降 | 陡坡时控制机器人下坡速度 | ||
| 主动回位（角度对中） | 转弯后控制四轮角度对中 | ||
| 清扫控制 | 路面清扫 | 根据预设的逻辑执行清扫任务 | 自动驾驶系统可根据清扫逻辑发送相关控制指令
|
| 边刷电机控制 | 控制边刷电机运行/停止 | ||
| 主刷电机控制 | 控制主刷电机运行/停止 | ||
| 主刷（边刷）升降电机控制 | 控制控制主刷（边刷）升降电机工作 | ||
| 风机控制 | 根据预设的逻辑执行吸尘工作 | ||
| 振尘控制 | 根据预设的逻辑执行振尘工作 | ||
| 洒水控制 | 根据预设的逻辑执行洒水动作 | ||
| 挡板控制 | 电机控制主刷前部挡板开关 | ||
| 贴边清扫控制 | 控制机器人贴边清扫 | ||
| 水位检测 | 主动检测水箱剩余水量情况，并阶段性的将剩余量反馈给远程端 | ||
| 智能交互 | 视频摄录 | 拍摄并本地存储五个摄像头拍摄的视频，存储时长>=24小时，存储质量与原摄像头分辨率相同 | 黄色部分为选配功能，需购买第三方成套方案 |
| 视频上传（主动） | 产品根据预设条件产生报警或异常状态时，可以主动上报状态发生前后>=30s以上的多路视频数据（上传的分辨率上传哪几路需考虑）； | ||
| 状态显示（大屏） | 大屏可展示车辆基本状态信息，如日期、电量、任务执行情况、水箱剩余水量、垃圾装载量等 | ||
| 语音提示 | 充满电提示音、低电量提示音、垃圾箱快满提示音等 | ||
| 语音交互 | 可实现语音交互，本地进行简单的语音对话（你是谁、你在干嘛、今天几号、天气如何等 需定义） | ||
| 广告轮播 | 车上屏幕可以循环播放视频、图文广告，广告内容可远程更新，播放参数可远程配置 | ||
| TTS播报 | 播放广告声音 | ||
| 互联功能 | 远程状态上报 | 将机器人状态上报给平台 | 远程控制功能需购买第三方远程后台系统（单台不建议购买） |
| 远程任务配置 | 可通过远程或近场配置任务（增、删、改），含任务名称、时间、执行内容等 | ||
| 远程（平台）控制 | 接受远程信号可被远程控制驾驶及清扫等工作 | ||
| 近场（App）控制 | 可通过蓝牙或WiFi链路控制产品（控制哪些内容需细化） | ||
| 远程日志获取 | 平台远程获得机器人当日运行数据 | ||
| 远程故障日志获取 | 平台远程获得机器人当日故障数据日志 | ||
| 诊断刷新 | 平台远程对机器人诊断刷新 | ||
| 近场诊断刷新 | 操作人员用操控屏对机器人诊断刷新 | ||
| 远程唤醒 | 接受远程信号唤醒车辆，进入工作状态 | ||
| 目的地行驶（控制） | 接受远程或近场输入的控制信号，行驶到控制要求的目标地点 | ||
| 驾驶模式切换 | 可远程/近场切换自动驾驶、近场驾驶、平型驾驶等驾驶模式 | ||
| 任务执行 | 设备可主动执行定时任务 | ||
| 任务执行通知 | 设备执行预设任务开始、执行中及执行完成会主动上报信息到远程端，或展示在近场设备上； | ||
| 障碍物距离位置信号采集 | 提示距离周边障碍物的距离有多少，便于及时避让 | ||
| 自动充电功能 | 电量不足时，发出低电量提示音，并自动返回充电点充电 |
3.传感器方案
自动驾驶软硬件技术方案经过自主研发形成，采用自主研发GEMINI自动驾驶平台，经济可靠，可组合程度高。该方案已经过大量路测，运行稳定，可很好的实现自动驾驶功能。
车辆使用1个16线激光雷达，安装在车顶用于检测车辆周围障碍物及实现激光SLAM；组合定位单元实现厘米级高精度定位；摄像头做相关目标识别，通过数据训练，实现垃圾识别；超声波用于近距障碍物检测。配合低功耗的域控制器完成整车控制。
| 序号 | 名称 | 数量 | 备注 |
| 1 | 16线激光雷达 | 1 | RS-LiDAR-16 |
| 2 | 组合定位单元 | 1 | EC-MU101 |
| 3 | 域控制器 | 1 | EC-GC200 |
| 4 | 超声波模块 | 1 | 定制 |
| 5 | 智能摄像头 | 1 | 信利光电 |
| 6 | 人机交互平板电脑 | 1 | 安卓平板 |
车辆参数：
整车外形尺寸：2100*1850*1950mm 装载质量：4500kg
较大清扫能力：8000㎡/h 清扫速度：8km/h
15901824610 周经理