由于变送器的静态放大系数Km通常为正极性,故只需调节器静态放大系数K,调节阀静态放大系数Kv和过程的静态放大系数Ko极性相乘必须为正即可。
对于控制系统各环节的极性是这样规定的:正作用调节器,即当系统的测量值增加时,调节器的输出亦增加,其K取负;反作用调节器,即当系统的测量值增加时,调节器的输出减小,其K取正。气开阀Kv取正,气闭阀Kv取负。正作用被控过程,其Ko取正,反作用被控过程,其Ko取负。
确定调节器的正反作用次序为:首先根据工艺安全等原则确定调节阀的气开、气闭形式,然后根据被控过程特性,确定其正反作用;后根据上述组成该系统的各环节的静态放大系数极性相乘必须为正的原则来确定调节器的正反作用形式。一般来说:正向作用设定值高于一个值,平常输出是0,也就是阀门通常是关闭或开启的,而反向作用跟正向作用相反。
关闭后开启的是阀门的常态。