由于控制器的输入决议于被控变量的测量值于给定值之差,所以被控变量的测量值与给定值变化时,对输入的作用方向是相反的。关于控制器的作用方向是这样规则的:当给定值不变,被控变量测量值添加时,控制器的输入也添加,称爲“正作用”方向,或许当测量值不变,给定值减小时,控制器的输入添加的称爲“正作用”方向。反之,假如测量值添加或给定值减小时,控制器的输入减小的称爲“反作用”方向。复杂的说就是:控制器正作用,反作用的选择准绳:使整个单回路构成负反应零碎。 15 控制阀:气开式爲“+",气关式爲”-“;:控制器:正作用爲”+“。反作用爲”-“;:被控对象:物料或能量添加时,被控参数随之添加爲”+“,随之增加爲”-“;:变送器:普通爲”+“;控制器的正,反作用选择的判别式:水力控制阀是人们日常生活中极爲罕见的阀门之一,与人们的生活毫不相关。