由于变送器的静态放大系数Km通常为正极性,故只需调节器静态放大系数K,调节阀静态放大系数Kv和过程的静态放大系数Ko极性相乘必须为正即可。
对于控制系统各环节的极性是这样规定的:正作用调节器,即当系统的测量值增加时,调节器的输出亦增加,其K取负;反作用调节器,即当系统的测量值增加时,调节器的输出减小,其K取正。气开阀Kv取正,气闭阀Kv取负。正作用被控过程,其Ko取正,反作用被控过程,其Ko取负。
对调节器来说输入增加,输出也增加为正作用。输入增加输出减少为反作用。对调节阀来说气源从膜头上面进的称正作用调节阀,气源从膜头下面进的称反作用调节阀。
气源增加阀门打开称气开阀,气源增加阀门关闭称气闭阀。如果调节器为正做用,那么输入信号增加,输出信号也增加。至于阀门是开还是关,要根据工艺情况
在控制器而言有正向动作与反向动作比如温度的控制在过热器与减压器就不同,过热器温度上升控制器输出增加控制阀开大喷水量增加使温度下降,减压器压力上升控制器输出减少控制阀关小使压力下降。二、控制器正、反作用的确定
在控制系统中,不仅是控制器,而且被控对象、测量元件及变送器和执行器都有各自的作用方向。它们如果组合不当,使总的作用方向构成正反馈,则控制系统不但不能起控制作用,反而破坏了生产过程的稳定。所以在系统投运前必须注意检查各环节的作用方向,其目的是通过改变控制器的正、反作用,以保证整个控制系统是一个具有负反馈的闭环系统。
确定调节器的正反作用次序为:首先根据工艺安全等原则确定调节阀的气开、气闭形式,然后根据被控过程特性,确定其正反作用;后根据上述组成该系统的各环节的静态放大系数极性相乘必须为正的原则来确定调节器的正反作用形式。一般来说:正向作用设定值高于一个值,平常输出是0,也就是阀门通常是关闭或开启的,而反向作用跟正向作用相反。