A06B-6117-H109 A06B-6117-H109备件

故障原因与排除方法:
齿轮泵在使用中常见的故障有以下几种
齿轮泵吸不上油或吸油不足
当齿轮泵发生吸不上油或吸油不足时,液压系统将不能升降(进退)或升降(进退)缓
慢;在升降(进退)过程中液压系统压力不稳定或产生噪声,油箱里出现气泡;齿轮泵
油温很快升高,甚至造成齿轮泵损坏
产生这一故障的原因及排除方法如下
故障原因
1、油箱内油面过低
加油至规定油面高度
2、油液的粘度过大
使用*粘度油液
吸油滤网及吸油管堵塞
肯洗滤网并除去堵塞物
查出漏气处,并加以修理
5、吸油管太细,太长,弯管处有死角,弯头加粗吸油管,缩短吸油管,弯管时防止产生死
减少弯头
漏装吸油口法兰的密封圈或密封圈尺寸太
小或密封圈损坏
上新的符合要求的
7、吸油口法兰密封面不
查密封面有无变形、毛
作适当修正
8、从齿轮泵主动轴颈骨架油封处吸入空
拆下齿轮泵检查骨架油封是否损坏,必要时更
换骨架油封

Houndbot是设计成要在户外使用。里头有遥控器、GPS、罗盘和ROS耳形控制器。后续计划要搭载导航用的PS4双镜头摄影机，因为Kinect不能在阳光下使用。这台机器人重量为20公斤。还可以追加了悬吊系统，为此需要自行制造铝合金客制化零件。

下面讲解一下步进电机在电火花线切割机床中的应用。电火花线切割机床主要由坐标工作台、高速走丝机构、床身、工作液系统、脉冲电源和控制器等部分组成。其中X,Y坐标工作台是用来装夹被加工工件，X轴、Y轴由控制器发出进给信号，分别控制两步进电动机，运行预定的轨迹。

　　2.1.1高速走丝机构

　　高速走丝机构主要由储丝筒组合件上、下拖板、齿轮副、丝杠副、换向装置和绝缘件等部分组成。高速走丝机构主要用来带动电极丝按一定的线速度移动，并将电极丝整齐地排绕在储丝筒上。

　　2.1.2电极丝的运动系统丝架导轮机构与走丝机构组成了电极丝的运动系统。丝架的主要功用是在电

　　极丝按给定的线速度运动时，对电极丝起支撑作用，使电极丝工作部分与工做台平面保持一定的几何角度。导轮位于丝架悬臂的端部，丝架通过导轮对电极丝起支撑作用。丝架按功能可分为固定式、升降式和偏移式三种类型；按结构可分为悬臂式和龙门式。

　　2.1.3工作液循环与过滤系统

　　工作液系统用以在电火花线切割加工过程中，供给有一定绝缘性质的工作介质一一工作液，以冷却电极丝和工件，排除电蚀产物等，这样才能保证火花放电持续进行。一般线切割机床的工作液系统包括:工作液箱、工作液泵、流量控制阀、进液管、回液管及过滤网等。其中工作液地清洁程度对加工地稳定性起着重要的作用。

　　2.1.4电火花线切割脉冲电源

　　电火花线切割脉冲电源通常又叫高频电源，是数控电火花线切割机床的主要组成部分，是影响线切割加工工艺指标的主要因素之一。线切割脉冲电源的基本组成线切割脉冲电源是由脉冲发生器、推动级、功放及直流电源四部分组成。

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