iFly D1四旋翼航测无人机
iFly D1超长航时四旋翼无人机
iFly D1超长航时四旋翼智能航测系统,采用一体化免拆装结构设计,配备高精度双天线RTK模块,支持PPK/RTK融合解算和双天线定向,标配高分辨率超轻iCam Q5mini载荷,结合iFly智能航测助手,实现倾斜摄影1:500地籍测量作业。
iFly D1性能优势:
Performance advantages
iFly D1 是一款工业级低空四旋翼无人机,采用自主研发的飞行控制系统,能实现全自主航线飞行和高精度地图数据自动采集。
利用高性能锂离子电池和BMS 电源管理系统,iFly D1 单次续航时间长达 80 分钟,一次起降可测量的大面积为 190 万平方米。iFly D1 可以搭载不同相机模块,可采集的信息包括:正射影像、 地形、地貌、高精度地理位置信息、高程数据以及多光谱图像等。
包装体积小便携;智能电池的智能化电源管理;状态监控,健康状态管理,故障分析诊断。曝光信号防干扰设计防止丢片;设备工作状态智能监测功能;快拆挂载设计;双天线定向,抗磁场干扰;快速展开一键起飞、降落;智能避障功能,毫米波雷达避障,飞行安全可靠;整机IPX4防雨等级;模具化生产;单人携行,操作方便,轻松放进汽车后备箱。
性能指标
MBTF(平均影响飞行故障间隔):累计飞行150 小时或 150 架次;MTTR(平均维修时间):2 小时;电磁兼容:符合《消防用多旋翼无人机系统技术要求》;工作环境温度:-30℃~40℃;存储温度:-0℃~40℃;工作环境相对湿度:符合《消防用多旋翼无人机系统技术要求》;抗风等级:5 级(地面风速≤9m/s);防雨等级:IP X4 级(中雨);具备低电压保护功能;具备无线控制信号断连自主返航功能;iFly D1技术参数:technical parameter
飞行平台 | 轴距尺寸 | 0.985m |
| 机臂数量 | 4 |
| 作业时间 | 70分钟 |
| 空载时间 | 80分钟 |
| 巡航速度 | 10m/s |
| 速度 | 15m/s |
| 起飞重量 | 10.5kg |
| 限定载重 | 2kg |
| 实用升限 | ≥5000m |
| 机身材质 | 碳纤维+注塑件 |
| 起降方式 | 免遥控器自主起降 |
载荷系统(*) | 倾斜载荷 | 5*4200万像素 |
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| (iCam Q5mini) |
地面电台 | 控制距离 | ≥15Km |
差分模块(*) | 平面精度 | ±8mm+1ppm |
| 高程精度 | ±15mm+1ppm |
工作环境 | 抗风能力 | 5级风 |
| 抗雨能力 | 中雨 |
| 工作温度 | -20°C ~ 60°C |
地面准备 | 架设时间 | 0秒拆装 |
| 操控人数 | 1人 |
运输箱 | 外形尺寸 | 0.85*0.85*0.4m |