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合理和可靠的接地是解决传导性干扰为有效的方法，同时也会消除共模干扰的影响。错误的接地不但不能减少干扰，反而成为干扰的“帮凶“。

接地根据用途分类可以分为信号地、屏蔽地、保护地。

电柜中所有的电气组件接地端子（变频器、PLC）都要使用短而粗的接地线可靠的连接到公共接地点或者接地母排PE上。

机器人的框架的连接处不要有油漆隔离，实现有效连接后，接入系统地PE，有效的接地，可以减少脉冲群、辐射扰的影响。

3.滤波

总电源和各分支电源输入（AC380/220V）的滤波，主要使用EMI滤波器和磁环。

DC电源输出的滤波，EMI滤波器和磁环。

驱动器的输入的滤波，EMI滤波器和磁环。

PCB的滤波，主要是低频和高频滤波，使用共模电感，RC，磁珠等。

SIEMENS 6ES7090-0XX84-0AB0 主板

SIEMENS 6SX7010-0KC00 EB2板

SIEMENS 6ES7090-0XX84-0FF5 通讯板

SIEMENS 6GK1561-1AA01 模块

SIEMENS 6AV6643-0CD01-1AX1 触摸屏

SIEMENS 6AV6648-0BC11-3AX0 显示屏

SIEMENS 6AV6648-0BC11-3AX0 显示屏

SIEMENS A5E00282044（二手） 板子

SIEMENS 6ES7-153-2BA82-0XB0 模块

Siemens 6GK1105-2AA10 工控机

SIEMENS 6ES7 321-1BH02-0AA0 模块

SIEMENS 6ES7 322-1BH01-0AA0 模块

SIEMENS 6ES7 315-2AG10-0AB0 模块

SIEMENS 6ES7 972-0BA12-0XA0 DP接头

SIEMENS 6ES7 153-1AA03-0XB0 模块

SIEMENS 6ES7 972-0CB20-0XA0 数据线

SIEMENS 6SN1123-1AA00-0DA2 驱动器

SIEMENS 214-1AD23-0XB8 模块

SIEMENS 6ES7314-1AF11-0AB0 模块

SIEMENS 6SN1145-1BA01-0BA1 驱动1756-DMA31发货1756-DMA31发货1756-DMA31发货

SIEMENS 6SN1118-0DK23-0AA2 板卡

SIEMENS 6SN1118-1NH01-0AA1 驱动

SIEMENS 6GK7343-1EX20-0XE0 模块

Siemens A5E00151091-0 板卡