单轨吊原理-山东雷姆斯环保科技-单轨吊

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单轨吊设备主要结构由轨道、推拉装置、各种滑轮小车、刹车装置、吊挂链条、液压操纵机构及连杆等组成。

在井下巷道内采用锚杆和吊挂链条把轨道悬吊固定在巷道的顶板上。四轮滑车8用以铺设和吊挂电缆，滑车数量由设备的配置的长度来确定(该设备的标准配置为150m)。四轮滑车之间设有液压步进式推进装置，煤矿单轨吊车，是四轮滑车的动力装置，滑车和推进装置都悬挂在轨道下面，可顺着轨道来回滑行，电缆就悬挂在四轮滑车上。

单轨吊的液压步进式推拉装置包括左，风动单轨吊，右剪刀叉、推进油缸、夹紧油缸推进油缸的两侧分为左剪刀叉和右剪刀叉，左剪刀叉和右剪刀叉的另一段端通过连接杆与四轮滑车连接。剪刀叉的内叉板、外叉板上部与工字钢连接处设有刹块， 通常状态下，单轨吊，左剪刀叉和右剪刀叉通过刹块卡死在工字钢上，单轨吊通过调整左剪刀叉和右剪刀叉的张开度，可以使剪刀叉卡死固定在工字钢上或松开工字钢并顺其移动。剪刀叉的内叉板和外叉板通过心轴连接，内叉板和外叉板之间连接有夹紧油。

单轨吊的发展历史及现状

近几年来，推广了卡轨车（梭车）运输，对于解决上述问题发挥了重要作用，特别是对于掘进研石运输效果更为突出。

(一）、小绞车运输  

1、用途:目前我矿绝大多数是采用小绞车运输方式，主要用于采区顺槽掘进矸石、物料和综采设备的运输。

2、存在突出问题

(1)、运输能力低。由于多部小绞车运输环节多，大量时间消耗在人工多次倒车、连车和摘挂钩上，单轨吊原理，而且小绞身速度不快（25KW绞车为 1.086m/s，40kw 绞车为1.305m/s) ，因此运输能力低，是目前影响运输效率提高的关键因素。

(2)、运输环节多，占用人员多，效率低，劳动强度大。单轨吊生产厂家告诉您因小绞车的蕞大运输距离不超过400m，当运距大于400m 以后，至少需要4台小绞车，各小绞车需配备司机，各车场需设把钩工，造成采掘巷道需要安排大量人员从事辅助运输工作，效率十分低下。

(3)、占用设备多。单轨吊生产厂家告诉您工作时需占用大量的小绞车，开关电缆及各种小型电器，增加了安装和维护工作量。

( 4)、轨道系统复杂，受巷道变形影响严重，维护量大。

(5)、需要增加大量的中间车场。为保证行人安全方便，各类车场需加大断面，这样既浪费材料又费时费工，同时还增加了排研量，不利于巷道支护。

(6)、安全隐患大。由于小绞车的使用环境差，造成小绞车排绳乱，钢丝绳损坏严重，易造成断绳和空绳跑车。各车场频繁摘挂钩，易造成跑车和矿车挤人。这给管理带来了很大的难度。

单轨吊是用一条吊挂在巷道上空的te制工字钢作轨道，由具有各种功能的吊挂车辆连成车组，用牵引设备牵引，沿轨道运行的系统。其牵引动力可由钢丝绳、柴油机、蓄电池或风动装置提供。

单轨吊运输的主要优点：

一是单轨吊截面小，巷道断面空间利用率高；

二是可用于平巷和斜巷的连续不转载运输，其运送载荷不受底板条件限制，可在各种竖曲线、平曲线及复杂曲线运行；

三是可完成从采区车场直至工作面不经转载的辅助运输，可用于把主要运输大巷和采区巷道连在一起的辅助运输作业。本机驱动单轨吊运行灵活，一台可多岔道多支线直达运输，运行阻力小，效率髙，用人少，能直接进入工作面；

四是单轨吊自动起吊，装卸方便，劳动强度低；五是保护齐全，制动可靠；

六是投资和维护费用较低。使用柴油机或电动机牵引，灵活性好，运距不受限制，可以把人员、材料及设备运送到任何需要的地方，爬坡能力强，蕞大倾角柴油机车可达30°、蓄电池机车可达15°。

单轨吊运输的缺点：需要可靠的吊轨悬吊承力装置，柴油机单轨吊车排出的废气有少量污染和异味，需加强运输巷道的通风；由于运行轨道采用悬吊方式固定，单轨吊车运行中机身摇摆，超重设备的运输受到限制。