垃圾通过进料斗进入倾斜向下的炉排（炉排分为干燥区、燃烧区、燃尽区），由于炉排之间的交错运动，将垃圾向下方推动，使垃圾依次通过炉排上的各个区域（垃圾由一个区进入到另一区时，起到一个大翻身的作用），直至燃尽排出炉膛。燃烧空气从炉排下部进入并与垃圾混合；高温烟气通过锅炉的受热面产生热蒸汽，同时烟气也得到冷却，最后烟气经烟气处理装置处理后排出。
类型：
垃圾焚烧技术在国外的应用和发展已有几十年的历史，比较成熟的炉型有脉冲抛式炉排焚烧炉、机械炉排焚烧炉、流化床焚烧炉、回转式焚烧炉和CAO焚烧炉。而用于医疗废物焚烧的常用焚烧炉有固定炉排炉、回转窑焚烧炉和气化热解焚烧炉等。
1.回转窑式焚烧炉
回转窑是活动炉床中应用泛的一种炉型。炉型技术成熟，简单灵活，广泛用于焚烧各种类型的固体、半固体和液体废物，尤其适合焚烧含水率较高、难处理的医疗废物及危险废物，它以处理量大、占地面积小、有害成分破除率高和设备简单可长期连续运转等特点，而被各国广泛应用。
回转窑窑体是一卧式并可旋转的圆柱型筒体。外壳用板卷制成，内衬耐火材料；筒体的轴线与水平面保持一定的倾角，固体和粘稠废物由窑头（上部），随着窑体的转动缓慢向尾部移动，窑体的转动使物料在燃烧的过程中与助燃空气充分接触，完成干燥、燃烧、燃烬的全过程。最后由尾部将燃烬的渣排出。没有分解完全的物料将进入二燃室进行充分燃烧。助燃空气取自料仓，以保证料仓的臭气不外泄。窑体外壳采用炭素结构钢板卷制焊接而成。窑内耐火材料采用耐酸耐火粘土砖。
二燃室为一垂直于地面的圆柱型筒体，其主要作用是对回转窑体未燃烬的有害物质作进一步的高温分解，同时也可将部分液体废物喷入焚烧。为了使未燃烬物质彻底分解，二燃室设有二次进风装置和发生炉煤气喷嘴，以保证烟气在高温下同氧气充分接触和烟气在二燃室的滞留时间。二燃室进风量的大小可根据其出口烟气的含氧量自动调整。二燃室为耐火砖结构，内部为高铝耐火层，以珍珠岩和硅酸铝纤维毡作保温层，外部为耐热钢板。为保证系统的安全性，在二燃室的顶部设有紧急排放安全阀。紧急排放安全阀可根据事先设置的开启条件自动打开。
2.固定炉排焚烧炉
炉排焚烧炉是炉排炉的一种，也是一种的焚烧炉。炉体的外壳用钢板加工焊制，焚烧室内部用耐火材料砌筑或使用预制的耐火材料，在耐火砖与钢处壳之间装填保温材料。焚烧炉下部装有固定炉排，进料口可设置在焚烧炉上部、前部或侧面。
需处理的垃圾由人工将其置于炉内，经人工扒平，使其均匀铺在炉排上，炉排下部即为灰坑并作通风室 ，由出灰门处靠自然通风 送入燃烧空气，或采用风机强制通风 。为了使垃圾焚烧完全，在焚烧过程中，需对料层进行翻动，燃尽的灰渣落在炉排下面的灰坑，人工扒出。焚烧炉的侧壁上装有助燃器，以使焚烧炉启动、停炉及垃圾热值低时使用。焚烧炉内的温度一般控制在700℃—800℃左右，焚烧后的烟气及未燃尽的可燃物进入二燃室进行完全燃烧，二燃室的温度一般控制在900℃－1000℃左右。固定炉排焚烧炉结构简单，容易操作，由于手工操作，间歇运行，劳动条件差，效率低，拨料不充分时会焚烧不彻底，对于垃圾量较大及难于燃烧的固体废物是不适用的。
3.气化热解焚烧炉
气化热解焚烧炉有两个焚烧室，一燃室和二燃室，外壳用钢板加工焊制，内部用耐火材料砌筑，各炉室用炉墙分开，在整个焚烧炉内，气流在垂直方向上不断改变运动方向，使从一燃室出来的可燃气体，可燃性尘粒等充分混合，以完全燃尽。
废料由焚烧炉前端上部加料斗经溜槽进入，由气动炉门将废物送入一燃室，进入一燃室的垃圾通过温度调节，由耐火墙或一次性燃烧器加热，一燃室内空气由底部、顶部、前部吹入，大的颗粒在进入二燃室之前，通过装在炉膛底部的空气喷管燃尽。一燃室底部设两台输灰机，自动转动垃圾且将灰输送至灰室，在那里最后燃尽之后进入灰斗。未燃尽烟气在二燃室进口混合后，在二燃室完全燃尽，一燃室温度为500℃－800℃，二燃室温度为900℃－1100℃，停留时间在2秒以上。
在一燃室、二燃室侧墙上均装有辅助燃烧器，在焚烧炉启动和废物热值低保持炉温时使用。
