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仪表阀按照所用的能源分为气动仪表阀、液动仪表阀和电动仪表阀三类；按照原理和结构又可分为自力式仪表阀、基地式调节仪表阀、简易调节仪表阀、单元组合仪表阀和组装式综合控制装置等。

自力式仪表阀以被调介质本身的能量或经过简单的转换后带动调节阀，实现自动调节。浮球式液位调节器就是利用浮球在液面上受到的浮力使调节阀动作，这种调节器不需要外来能源，是一种就地调节的装置，它结构简单，易于维修，适用于控制精度要求不高的单参数调节系统，在原理和结构上与气动执行器十分类似，常被归入执行器类。