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随着我国城镇化的高速发展，为人们生活带来了便利，提高了人们生活品质，但城市基础设施中的排水管网*高负荷运行，大暴雨时容易出现内涝现象，给人们出行和生活带来了的困难，特别是2012年北京7·12特大暴雨，地下管网排水不畅，导致了巨大的生命和财产损失。
城市地下排水管网的规模在不断扩大，但大批的排水管道因为铺设时间久远，现在已纷纷达到或接近使用年限，甚至很多管道没有达到使用年限就因为老化而发生泄漏、破爆事故。中国排水管网的现状令人堪忧，修建于20世纪50年代左右的排水管道已使用大约60年，它们在污水长年累月的侵蚀以及其他外界因素的作用下，容易破损而引起污水泄漏，造成环境污染和社会经济损失，危害不容小觑。
以排水管道过量地下水渗入为例，其危害包括：侵占管道的设计负荷，影响排水安全性；加剧环境污染，影响污水处理厂按设计参数运行，降低了污水处理厂的运行效率和处理效果；对于合流制管道，过量地下水渗入导致雨天溢流事件频发，溢流时间变长，加剧了对受纳水体的污染；增加污水输送和处理成本；影响交通与管道设施的使用等等。
通过使用SINGA300管道检测机器人进行排水管网检测，能够快速、清晰的对管道内的腐蚀、破损、接口错位、淤积、污水泄漏污染等进行定位和详细情况视频展示，为后续实施排水管网修复工作提供详细、清晰的依据。
SINGA300管道检测机器人是一款多功能管道检测机器人系统，该系统功能强大,可搭载自主研发的3D激光进行管道变形检测;3D声纳系统进行管底淤泥沉积分析或机械手臂到人工无法达到的地方，采集泥沙或水样。设备现已广泛用于市政管道、工业燃气、燃油管道检测和有关环保工程项。