Middleton Solar公司的AST-02完整的主动的太阳跟踪系统，可以自动的跟踪太阳运行路径，在优于0.1°精度的闭环控制条件下。
跟踪器的变速箱是一个双轴精密涡轮型变速箱，跟踪器上有一个传感器可以探测-概角坐标位置，有一个太阳跟踪眼睛附着在跟踪器的水平轴上，跟踪器和用户PC连接通过标准的RS232通讯接口。
跟踪器的控制软件是一个基于Windows的软件，并可以通过图形简单的显示太阳和跟踪器的位置，用户通过眼睛可以轻易的观察到。无论什么时候，太阳都是很难直接看清楚的（有云），通过计算机默认控制计算，以及旋转传感器的位置信息，可以被动的跟踪太阳位置。每天当太阳下落后，跟踪器会自动停止工作，并且自动运行到下一个跟踪位置。