汽车车载监控终端T-BOX为车辆全生命周期监控载体。终端可以对车辆进行全面监控和数据采集，通过无线网络上传至监控系统。为整车厂与相关部门提供数据积累，同时也能满足对车辆的监控要求。
面向国六的重型柴油车排放远程在线监控系统是针对国六重型柴油车的尾气排放实时监控系统，用于采集、存储和传输车辆OBD信息和发动机排放数据，并上传至生产企业及生态环境主管部门。车辆发动机数据采集功能：车速、大气压力、发动机净输出扭矩、摩擦扭矩、发动机转速、发动机燃料流量、SCR上游NOx传感器输出值、油箱液位、SCR下游NOx传感器输出值、反应剂余量、进气量、SCR入口温度、SCR出口温度、DPF压差、发动机冷却液温度、经纬度。
汽车车载监控终端通过标准OBD接口可以对车辆常用数据进行监控，数据包含两大部分，一部分为OBD诊断数据如诊断协议、诊断支持就绪状态、IUPR、VIN、CALID和软件标定识别码等，另一部分是发动机和后处理相关数据流如车速、大气压力(直接测量或估计值)、发动机基准扭矩、发动机净输出扭矩、摩擦扭矩、发动机转速、发动机燃料流量、NOx传感器输出、SCR 入口温度、SCR 出口温度、DPF 压差、进气量、反应剂余量、油箱液位、发动机冷却液温度等，同时提供准确的定位信息和时间信息。
重型柴油车远程OBD通讯终端集合OBD总线数据采集、位置信息、无线通讯技术，通过智能自动适配技术，可以高效便捷完成项目实施。符合行业在大气环境治理、能耗统计、完全监管、时效提升等项目的需求。
重型柴油车远程OBD通讯终端可以按照管理部门要求安装在的柴油车上。通讯终端能够与车辆 OBD 诊断接口通讯，实时采集读取发动机、后处理装置及地理位置（经纬度）等信息，同时具备传感器故障、通讯故障、排放超限值等 OBD 自诊断报警信息的采集，并按照的通讯协议上传至监控平台。通讯终端的数据采集和传输频率可调。
采集的发动机数据包括：发动机负荷率、发动机转速、进气温度、进气流量、车速、发动机实际扭矩等。
