合理和可靠的接地是解决传导性干扰为有效的方法，同时也会消除共模干扰的影响。错误的接地不但不能减少干扰，反而成为干扰的“帮凶“。
接地根据用途分类可以分为信号地、屏蔽地、保护地。
电柜中所有的电气组件接地端子（变频器、PLC）都要使用短而粗的接地线可靠的连接到公共接地点或者接地母排PE上。
机器人的框架的连接处不要有油漆隔离，实现有效连接后，接入系统地PE，有效的接地，可以减少脉冲群、辐射扰的影响。
3.滤波
总电源和各分支电源输入（AC380/220V）的滤波，主要使用EMI滤波器和磁环。
DC电源输出的滤波，EMI滤波器和磁环。
驱动器的输入的滤波，EMI滤波器和磁环。
PCB的滤波，主要是低频和高频滤波，使用共模电感，RC，磁珠等。
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