由公式： （减速比i=5，分辨率r=10000，皮带轮直径D=60.96mm，S=1000mm）计算得出齿轮后脉冲数据，从而计算出齿轮比，为966:37。
3、伺服调试
机械手传动系统采用皮带传动，刚性相对较软，增益高时容易导致系统产生震荡。而工艺要求伺服平稳滑顺的进行高速定位，不能出现过冲甚至震荡。
调试过程中，要确保在不引起系统震荡的情况下，尽量调高速度环比例增益。速度环积分增益和位置环比例增益要调小，防止横行轴停止时产生过冲。
中国的机床行业从以往的以小型机床为主体的大量制造，到现在大中型机床，成套成线产品的比重逐步增大。并且，随着加工工艺的不断改进，对于加工精度加工速度的要求也越来越高。
目前全国机床行业的生产厂家有上万家，其中大多是以生产中低端粗加工为主的企业。但是，近年来由于材料和能源价格的飞涨，国家所采取的货币紧缩政策等因素，都将导致下游行业的增速减慢，利润减少。而有高附加值的产品增速则继续保持增产，利润大幅增加，未来行业的竞争将不可避免的将朝市场转移。所以，越来越多的企业已经开始意识到，中国的机床行业，在固守低端领域的同时，更应在产品的开发及制造方面拓展，而不是更多得依靠进口设备。
机床行业根据不同的设备，使用的电气产品非常地广泛，从单片机，PLC，定位模块，数控系统到运动控制系统等都有涉及，更有厂家自主研发的电气设备。一些应用领域，如高精度的磨床，旋转刀库，伺服冲压送料机，自动化专机流水线等，对于控制和工艺都有一些特殊的需求，这些都不是普通的脉冲发生产品或者定位产品可以简单对应的，正越来越多的使用运动控制产品。
2．三菱运动控制和伺服产品简介
SIEMENS 3RT1016-1BB42 24V
SIEMENS 3RV2021-1CA15 17-22A
SIEMENS 3SB3500-4MD01
SIEMENS 6ES7-340-1AH02-0AE0
SIEMENS 6ES7323-1BH01-OAAO
SIEMENS 6ES7331-7KF02-0AB0 模块
品牌 型号 品
SIEMENS 6ES7322-1BL00-0AA0 模块
SIEMENS 6ES331-7KF02-0AB0 模块
siemens 6ES7317-2EK13-0AB0 模块
siemens 6ES7407-0DA02-0AA0 模块
siemens 6ES7407-0DA02-0AA0 模块
siemens 6ES7216-2BD23-OXBO 模块
SIEMENS 6ES7214-2AD23-0XB0 模块
SIEMENS 6ES7 953-8LJ30-0AA0 储存卡
SIEMENS 6ES7 132-4BF00-0AA0 模块
SIEMENS 6ES7 350-1AH03-0AE0 模块
SIEMENS 6ES7 138-4CA01-0AA0 模块
SIEMENS 6ES7 151-1AA05-0AB0 模块
siemens 6ES7151-1AA05-0AB0 模块
siemens 6AV6 642-OBC01-1-1AX1 触摸屏
siemens 6ES7153-1AA03-0XB0 模块
siemens 6ES7952-0KH00-0AA0 存储卡A20B-1008-0840货源A20B-1008-0840货源A20B-1008-0840货源
SIEMENS 6ES7 138-4CA01-0AA0 模块
siemens 6AV6643-0AA01-1AX0 触摸屏