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叶轮是泥泵的主要部件，它有很多种型式。主要包括闭式叶轮、半开式叶轮、开式叶轮。
由于开式叶轮的摩擦损失较大，造成磨损严重、效率降低等缺陷，所以现在一般均采用闭式叶轮。闭式叶轮虽然也有磨损，然而能较好地保持叶片原型，保证泥泵工作效率稳定，据观察，在整个挖泥作业期间闭式叶轮的效率只下降2%--3%，而开式叶轮效率下降得很多。
采用了闭式叶轮后，对泥泵也带来了一些新的要求。首先要求通过吸泥头的颗粒状物质也能顺利无阻地通过叶轮，尽管在设计中对此赋予了特别注意，但在实际使用中仍会有较大的硬性物质（如锚链、铁棒等）卡在泵壳和叶轮之间。当叶轮被硬性物质突然卡住时，有可能损坏泵轴的悬臂部分，或者更有甚者损坏泥泵柴油机的曲轴。因此要求在柴油机和泥泵之间需要凭借安全离合器来避免柴油机突然卡死的工况。
目前，较新型的国内外泥泵都采用气胎离合器和高弹性摩擦离合器。安装这种离合器的优点是：当泥泵卡住时，离合器的主动部分和从动部分发生位移，并输出信号释放压缩空气，使主、从动部分脱开，从而起到安全保护作用；在维护时也可把泥泵和柴油机脱离，开底泵吸抽沙船原理结构图，给装拆、检修带来方便；
另外，在便于遥控、吸收震动、补偿船体变形、简化安装工艺等方面也都带来了很多好处。
三缆定位装置即在船艉端上安装一根桩柱，上、下两端分别装有3个滑轮，左右边缆与挖泥船中心线夹角初期为35°，终期60°（指向前移），艉锚缆与船中心线重合，以此固定船位，配合船艏左、右摆动缆进行挖泥施工。甲板一般设有三台绞车，用于移动三缆定位锚缆，使船舶按照施工前移要求前移。
青州市启航疏浚机械设备有限公司是国内的挖泥船、绞吸船、清淤船、绞吸式挖泥船、绞吸式抽沙船生产厂家，公司与国内的科研院所、航道局、船舶设计单位建立了长期的合作关系。我公司本着以诚信为企业的发展之本并以准确的市场定位、的技术实力和优良的售后服务奠定了稳固的挖泥船市场，使得挖泥船设备凭借过硬的质量销往各地客户手中，在使用过程中受到了客户的一致好评。
清淤机采用船载的水上作业方式，以柴油机为动力，泥浆泵为工作执行部件，吸头部分绞龙搅动淤泥边吸边排。行走是靠绞头作用船体摆动，利用船尾两根桩杆轮流定位从而实现船体步进的总体设计方案。
其主要技术经济指标：
1.配套动力功率(KW）14.7(20马力）
2.输送距离（m) 150
3.生产率（那1h) <15(淤泥）
4.浆浓度(%） 85(体积浓度)
5.有效输送高度（m) <8
6.工作噪声(dB(A)）<85
7.动力效率(mm/KP 1.5
8.工作适用水深(m) 0.6～2.8
9.整机质量（kg) <750
10.作业成本（元/mm) 1.6
11.操作人数 1~2
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