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当行走系统无法切换至乌龟档时，挖掘机行走系统就会出现没劲的症状。
行走时发动机憋车
发动机憋车也是挖掘机上一个常见的故障，今天咱们重点来了解一下行走时出现憋车的原因。
1、液压马达减速器故障
液压马达是一种高转速低扭矩的马达，无法直接驱动挖掘机行走，一般挖掘机会采用行星齿轮组对液压马达进行减速，提高扭矩。当减速器出现故障时，减速器自身阻力过大，导致液压马达负载过高，液压回路压力上升，造成发动机憋车。
2、履带过紧
大家知道，挖掘机的履带松紧是可调的，通过涨紧油缸的行程调节，当履带过紧时，液压马达阻力过大，容易造成憋车。
3、冬季履带被冻住 在冬季，一些地区温度极低，挖掘机在天工作后履带上沾有水和泥，第二天启动时水分结冰会将履带冻住，导致液压马达负载过高，液压回路压力上升，造成发动机憋车。
了解了挖掘机行走系统的构成，下面咱们来逐一分析行走系统的故障现象及其原因。
单边行走没劲
挖掘机行走没劲可能是常见的行走故障了，可能为单边故障也可能为两边行走都出现故障，导致这个故障的原因一般有以下几点：
1、中央回转接头内泄、漏油
挖掘机的中央回转接头是上部车体液压回路连接底盘的重要枢纽，保证在挖掘机回转时行走系统液压回路的畅通，由内部柱体和外部壳体组成，内部柱体铸有环形凹槽油道，每个油道上都有开孔连接至下部出油口，同时，中央回转接头的柱体与壳体之间、每个相邻油道之间通过密封橡胶环进行密封，保证中央回转接头柱体与外壳相对运动时不同回路液压油互不干扰。
当中央回转接头密封效果差时就会产生内泄或是漏油现象，驱动液压马达的液压油无法完全抵达液压马达，部分液压油通过其他回路返回油箱，造成该液压回路中压力损失，导致液压马达没劲。
2、行走马达内泄、故障
在之前咱们有讲到行走系统由行走平衡阀、行走安全阀、行走速度切换阀、行走速度切换油缸、行走制动油缸、节流阀和行走马达组成，当某一阀组产生内泄时就会造成行走系统液压回路压力损失，导致行走没劲。
3、液压泵压力不足、泵控回路故障
液压主泵压力不足也是导致行走没劲的重要原因，导致液压泵压力不足的原因主要为泵内泄、泵控系统故障，造成压力损失。
4、主控阀内泄
主控阀是一个多阀芯的阀组，当工作时间长或是液压油内含有杂质时都会导致阀芯磨损，当控制行走系统液压回路阀芯磨损过大时就会出现内泄，造成液压回路压力损失，导致行走没劲。
5、先导系统二次压力油压力不足
先导系统二次压力油是由比例控制阀输出的，当挖掘机驾驶室的行走操作阀出现内泄、卡滞时会导致先导二次压力油压力不足，无法将主控阀阀芯推动到位，导致行走系统液压回路流量降低。
6、行走系统高低速转换故障
我们知道，一般挖掘机行走系统都有兔子档和乌龟档，当切换至兔子档时行走系统液压回路流量大，压力较低，液压马达速度快，但扭矩较低。切换至乌龟档时行走系统液压回路流量小，压力高，液压马达速度慢，但扭矩高。
对挖掘机实行定期维护保养的目的是，减少机器的故障，延长机器使用寿命；缩短机器的停机时间；提高工作效率，降低作业成本。
只要管理好燃油、润滑油、水和空气，就可减少70%的故障。事实上，70%左右的故障是由于管理不善造成的。
1.燃油的管理
要根据不同的环境温度选用不同牌号的柴油（对见表1）；柴油不能混入杂质、灰土与水，尾矿库清淤机械租赁，否则将使燃油泵过早磨损；劣质燃油中的石蜡与硫的含量高，会对发动机产生损害；每日作业完后燃油箱要加满燃油，防止油箱内壁产生水滴；每日作业前打开燃油箱底的放水阀放水；在发动机燃料用尽或更换滤芯后，须排尽管路中的空气。
1低环境温度 0℃ -10℃ -20℃ -30℃ 柴油牌号 0# -10# -20# -35#
2.其它用油的管理
其他用油包括发动机油、液压油、齿轮油等；不同牌号和不同等级的用油不能混且；不同品种挖掘机用油在生产过程中添加的起化学作用或物理作用的添加剂不同；要保证用油清洁，防止杂物（水、粉尘、颗粒等）混入；根据环境温度和用途选用油的标号。环境温度高，应选用粘度大的机油，环境温度低应选用粘度小的用油；齿轮油的粘度相对较大，以适应较大的传动负载，液压油的粘度相对较小，以减少液体流动阻力。
表2 挖掘机用油的选择 容器 外界温度℃ 油液种类 更换周期h 更换量L 发动机油底壳-35-20 CD SAE 5W-30 250 24 -20-10 CD SAE 10W -20-40 CD SAE 10W-30 -15-50 CD SAE 15W-40 0-40 CD SAE 30 回转机构箱 -20-40 CD SAE 30 1000 5.5 减振器壳体 CD SAE 30 6.8 液压油箱CD SAE 10W 5000 PC200型：239 PC220型：246 CD SAE 10W-30 CD SAE 15W-40 终传动 CD SAE90 1000 5.4
3.润滑油脂管理
采用润滑油（黄油）可以减少运动表面的磨损，防止出现噪声。润滑脂存放保管时，不能混入灰尘、砂粒、水及其它杂质；推荐选用锂基型润滑脂G2-L1，抗磨性能好，适用重载工况；加注时，要尽量将旧油全部挤出并擦干净，防止沙土粘附。
4.滤芯的保养
现今的挖掘机占绝大部分的是全液压全回转挖掘机。全液压回转挖掘机液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。
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