郑东新区郑州之林公园出现6台机器人，它们可以做日常保洁，还能巡视垃圾桶是否满溢，发现行人没有戴口罩还能提醒。

从这一天起，由河南本土科创企业——中原动力智能机器人有限公司自主研发生产的城市管养系列机器人，在郑州之林和郑州东站西广场正式“上岗”。

中原动力交付的管养机器人，有4台智能保洁机器人和2台智能巡检机器人，算法全部自研、零部件全部国产。

智能保洁机器人“一代机”去年底已在郑州东站西广场上线测试。这次交付的是智能保洁机器人“二代机”，搭载有垃圾识别软件、TOF深度摄像头、大风量吸口和自研轻量化机械臂的多模块联动，可以更好地模仿环卫工人从事日常保洁工作。它还配备了一体式通用高精度移动底盘、欧米全向轮以及室内外定位、自主导航系统，保证了机器人的高通过性和全地形的适应性，满足自动巡航室内外场景切换的需求。

智能巡检机器人能巡视垃圾桶是否满溢、巡逻区域是否有火灾隐患、来往行人是否佩戴口罩……它都可以顺利识别并发出提醒，后续还将增加人脸识别、语音播报、实时警报等功能。

目前，中原动力智能机器人有限公司自主研发的柔性线驱机械臂、机器人的核心零部件关节模组、智能代步车、目检机器人等产品已完成市场化，激光三维相机、结构光三维相机、轻量化机械臂、仿生夹持器、二指夹持器、欧米轮底盘等产品在有序研发中。

中原动力CEO林杰说，他们将以科技助力中原科技城建设，为河南打造一流创新生态、产业生态，建设国家创新高地贡献力量。（正观新闻记者 汪永森 通讯员 毛玮煜 文图）